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运动跟踪系统—OptiTrack系列

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OptiTrack运动跟踪系统是一套专业面向六自由度物体跟踪的、高精度的光学系统,支持物体的六自由度数据实时和离线处理,是一款为工程、科研等应用量身订制的标准光学系统。系统的主要部件是内置FPGA处理芯片的智能摄像机,采用850nm红外感光CMOS,分辨率有30万、130万、170万和410万四个像素级别,实时跟踪高速运动物体的轨迹,定位精度高达0.1mm,是一套适用于机器人/机械臂运动跟踪、仿真交互设备定位等应用的高精度光学系统。

特性描述:

1.高精度图像处理算法,定位精度高达0.1mm

2.目标3D点高达2000个

3.850nm红外光源照明,避免视觉疲劳和可见光干扰

4.跟踪范围最远可达30m

5.实时数据处理,延迟低于10ms

6.自主低畸变镜头技术,数据纯净

7.自主照明技术,高速运动清晰捕捉

8.支持VRPN、Trackd和基于SDK自定义开发的实时数据传输通道

9.支持同步外部信号源或系统

      

应用案例:



型号

Prime 41

Prime 17W

Prime 13

Flex 13

Flex 3

分辨率

2048x2048

1664x1088

1280x1024

1280x1024

640x480

帧速

180FPS

360FPS

240FPS

120FPS

100FPS

延迟

5.5ms

2.8ms

4.2ms

8.3ms

10ms

跟踪范围

30m

15m

12m

7m

7m

视场角

51°x51°

70°x49°

56°x46°

56°x46°

46°x35°

接口

GigE/PoE+

GigE/PoE+

GigE/PoE

USB 2.0

USB 2.0

扩展数量

96+

48+

36+

24

24

LED数量

170

10 UHP

62

28

26

LED波段

850nm红外

图像处理

目标,分割,原始灰度,MJPEG灰度

飞行控制、位置跟踪、投影定位。

应用案例:

利用运动跟踪系统实现的无人机音乐会