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全景相机-LadyBug5

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产品概述:

PointGrey公司创建于1997年,其Ladybug系列全景相机引领行业标准,是全球独一无二的实时视频流全景相机。凌云与PointGrey 07年达成了战略合作关系,是其中国地区的独家代理商,可提供HD-SDI、1394、USB2.0、GigE、USB3.0、CameraLink接口的工业、立体视觉应用全系列高端产品。

Ladybug5全景相机集成了5台侧面和1台顶部的高清CCD相机,6台相机固定在一个防尘防水的金属机械壳中,出厂前完成相机和镜头的校正,工作时从6个方向采集真实的图像,并通过自身的拼接软件实时完成图像的处理、拼接和校正,将多台相机采集的图像组合成一幅高分辨率数字全景的图像,采集速度10fps,并可以将图像实时的传输到PC中进行处理和存储,支持移动采集。非常适用于地理信息(GIS)采集、街景地图制作、安防监控、交通、体验式娱乐等领域。






Ladybug5是PointGrey公司推出的第三代实时视频流全景相机,各方面性能都得到了非常大的提升。

CCD图像质量:6个Sony ICX655 CCD芯片,构成30MP高分辨率,保证了图像品质,同时有高清模式可选;5台在侧面(水平方向),1台在顶部(垂直方向),通过拼接成像单幅采集图像分辨率可达3000万。

高速实时视频流:可实时观察处理后图像,方便可靠,以30MP@10fps传输压缩图像,8fps传输非压缩图像,均为世界最快。

预校准:6个镜头已提前进行了标定,增强使用的方便性,也可自行标定焦距、光圈等,并可利用主机恢复出厂标定。

360°视场范围:覆盖了90%的视场范围,几乎囊括了全部可视区域,实现最大的可见范围。

Global shutter:避免了移动设备在移动过程中的抖动问题,每个快门可独立曝光,从0.02毫秒到2秒。

USB 3.0接口:数据传输速度最高可达300M/s,使得在移动采集中,确保帧频的情况下,同时可以传输高品质的图像,并且支持热插拔。

数据输出:可实时输出12bit Raw或JPEG压缩图像,增加了适应人眼观测的白平衡、伽马校正、模糊校正、Tone Mapping 等后处理功能,极大的提高了相机动态范围,使得图像质量接近单反相机所拍摄的图像质量。


相机软件:支持多相机的独立控制,多相机同步,使相机可以适用各种环境需求;支持图像锐化、色彩倍增,大幅提升图像效果;并且增加光晕消除功能,彻底排除在户外作业时,阳光对图像采集的干扰。

主要功能如下:

相机控制:简单方便的控制相机各种功能,包括普通的帧速、快门、增益,JPEG压缩级控制、彩色处理算法设置、全景图像显示等。

图形描绘:可图像卡上利用OpenGL计算机图形库校正、缝合、构造出全景图象,以及可旋转观测角度的球面图像。

GPS功能:可直接接收并同步NEMA GPS信息,在已有GPS信息的全景图像中,还可导入相应位置的google地图进行实时的比对。


视频纪录:可直接无压缩的保存为连续PGR文件,在后处理中输出AVI视频,最后还可以将AVI文件转成Flash后用于网络视频。

密封性好:


Ladybug5拥有机加工铝合金防护罩和玻璃防护罩,有非常好的防尘防水的功能,可以在最高80%的湿度和雨天环境中正常工作,这是采用单反相机信息采集系统无法实现的。

稳定性好:产品集成度非常高,所以产品在使用过程中稳定性非常的好,在各种工作环境下,可保持长时间稳定的图像输出。

配套专用三脚架和真空吸盘,安装和拆卸简单方便,标准化简洁的接口设计,可以连接笔记本进行操作和数据存储,使得用Ladybug5所集成的一整套数据采集系统可以非常容易的固定在人力、摩托汽车、飞机、轮船等移动设备上,极大的方便了客户的使用。

相机传感器:LED状态指示灯可反映相机工作状态,同时新增多个环境传感器,包括:温度,气压,湿度,加速度,指南针。

质保期长:PGR将产品质保期增为2年,增加产品保障。

单反全景采集系统比较:

目前全景采集系统主要有多单反相机系统和Ladybug全景系统,多单反相机系统多采用3-4个单反相机+广角镜头组成,这种方式在全图像分辨率采集时数据量非常大,而且每秒仅能采集1帧图像,同时因为集成度不高所以稳定性比较差,在湿度较大或者雨天的环境中也无法正常工作。而Ladybug全景系统在使用过程中可以完全避免以上几个问题。




特性描述



①高分辨率:单幅图像分辨率可达3000万

②高采集速度:40公里/小时,10fps@1.1m

③可实时传输:采用JPEG实时压缩, USB3.0传输,可确保满分辨率满速传输

④相机控制:普通的帧速、快门、增益,JPEG压缩级控制、彩色处理算法设置、全景图像显示

基本功能展示:




应用领域:

Ladybug集高图像质量、稳定数据传输、可提供高速实时视频流、图像后处理方便等诸多优点于一身,被广泛应用在以下几大领域。

地理信息采集(GIS):


街景地图采集:


室内信息采集:

机器人:

高端安防监控:

虚拟现实:


街景地图拍摄: