凌云光技术
视觉新闻
新闻中心

联系电话:

您的位置: 首页 > 视觉新闻 > 产品新闻 > 机器人视觉引导技术的主要技术和实现过程是什么

机器人视觉引导技术的主要技术和实现过程是什么

来源:http://www.lustervision.com    日期:2015-07-28    点击次数:

机器人视觉引导系统是什么?机器人视觉引导是机器人进行只能操作的必要条件。虽然现在智能机器人的应用已经非常频繁了,但是在工业领域中还是一项有待研究的技术。目前机器人视觉引导技术存在着很多的不是定问题,需要我们在工作的过程中去不断解决。

目前,机器人视觉引导技术所要解决的问题就是在面对一些操作条件恶劣的情况下,比如光源不强,作业精度要求高、作业产品之间存在障碍的时候要提高精度与准确度。主要要分析一下机器人视觉引导技术到底是怎么实现这些问题的转化的。

机器人视觉引导系统是什么?下面就主要为大家介绍一下这个系统所涉及到的一些主要技术和实现过程。

1、机器人视觉引导系统所涉及的主要技术

机器人视觉引导系统所涉及的两个主要技术就是动态图像社区与场景跟踪技术和场景和目标的视觉感知和精确测量技术。

(1)动态图像社区和场景跟踪

在这个技术中,首先我们要根据检测物品确定摄像机的位置和朝向,最好能采用自带的光源,如果自带的照明环境不是提别理想的话,就设置最优设定。在一切都准备好的情况下,有涉及到摄像机参数的标定和在线自动适应控制,对场景进行一系列的追踪,评定,最终看产品是否合格。

(2)场景和目标的视觉感知和精确测量

会对作业区域中的作业目标进行视觉特征的提取和视觉感知,知道所要感知物体的具体位置之后,利用精确视觉进行测量和跟踪,得到产品的一些特征之后,形成三维形状数据,与标准值进行对比。

那么,机器人视觉引导技术是怎么实现的。

该技术涉及到的视觉信息处理算法主要分为图像采集、图像预处理、图像目标分割、提取、三维恢复等等。通过在线识别与三维恢复建立模型,从而来识别物体,进行相关的操作。

了解了机器人视觉引导技术的主要技术介绍以及实现过程,是不是对机器人视觉引导系统是什么的了解更加多了。如果目前你存在着检验精度不高、检验环境恶劣等问题的话,那就赶紧试试机器人视觉引导技术吧。