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三维视觉技术是如何促进焊接机器人的工作的

来源:http://www.lustervision.com    日期:2015-07-24    点击次数:

随着人们对生产质量和要求的提高,工业机器人视觉系统被广泛运用于各个行业,除了传统的一些工业检测领域之外,还被应用在汽车制造、苹果采摘等领域。今天,就主要为大家介绍一下工业机器人视觉系统在焊接中的运用。

工业机器人视觉系统在焊接中的运用主要是利用二维,三维视觉技术实现机器人焊接,主要用来识别焊接接头特征、焊接熔池的特征参数提取、焊接参数的变化以及焊接路径的规划、跟踪等等方面,不需要人工过多的干预。

今天主要给大家介绍的工业机器人视觉系统在焊接中的运用是运用的三维视觉技术,看在三维视觉技术下是怎么检测接头位置和尺寸以及追踪焊缝位置的。主要是采用双目立体视觉传感器的方法给焊接机器人装置了一个传感器,能够让焊接机器人制定焊接路线以及实行其他的一些操作。

将双目摄像机安装在焊接机器人的末端执行器上,然后让焊接机器人能够随着焊枪沿着焊缝的边缘一起移动,在摄像的过程中采用的自然光源,而没有使用专用LED光源。摄像机摄取到相应的图像之后,将会将图像传递给计算机,计算机再使用特定的图像处理对图像进行处理和计算,然后实现对直线和曲线的焊接规划。在使用三维视觉技术的时候,还要借助所谓的点线匹配的算法才能成功实现。

采用电线匹配的方法的话,能够得到高密度的匹配点,能够实现无纹理物体表面的深度恢复和重建的任务,能够快速对焊接接头进行重建和恢复工作,快速知晓焊接工件。熔池等坐标、位置、状态等等,解决了人工勘测检查的困扰。

工业机器人视觉系统在焊接中的运用主要就是采用的三维视觉技术对焊接过程中的一系列工件以及路线进行智能规划,采用机器人焊接代替原有的人工焊接。其他的工业机器人视觉系统的应用有待我们继续挖掘,促进社会的转型。