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机器人视觉系统在采摘瓜果方面的应用是怎么开展的

来源:http://www.lustervision.com    日期:2015-07-20    点击次数:

为了加快农业的发展,也为了促进整个社会的转型,降低劳动成本和经济损失之外,机器人视觉系统被逐渐运用到了农业中,机器人视觉在采摘瓜果方面的应用就是一个很好的例子,那么,机器人视觉是怎么促进瓜果采摘行业的发展的呢?

一般来说,机器人视觉系统运用在瓜果采摘方面肯定是为了能够到成熟的果实,避免耗费太大的人工劳动,所以在采摘瓜果的过程中中肯定要用到果实的识别和定位方法。在现有的技术中,果实识别和定位的方法主要有两种,一种是主动成像,另外一种就是被动成像。

什么是主动成像,主动成像的方法就是用设备把某种类型的光投射到场景中,形成图像。什么是被动成像,被动成像就是采用一个或者多个相机获取图案,然后根据获得的图案再进行识别和定位,把一些符合条件的瓜果采摘下来。

1、 采摘西红柿的应用

根据西红柿的反射光谱特征,选择相应的两个敏感波长作为透射光,把PSD选择感光不,结合电击驱动技术,构成三维图像,然后模拟出三维图像,利用之前的敏感波长构建三维视觉传感器,进行识别,符合条件的就可以摘下,不符合的则让它继续生长。

2、 采摘黄瓜的应用

在采摘黄瓜的过程中,除了采用三维识别技术之外,我们在挑选敏感波长的时候只要挑选一个就够了,然后识别的过程跟采摘西红柿的一样。

3、 采摘青椒的应用

主要利用平行立体技术。利用HSI模型来分割图像,得出有特征的,有利用价值的图像信息,然后建立二维坐标,然后进行识别与分析。

以上的这些采摘瓜果的运用主要应用在温室中,因为温室内的探测条件受光线的影响效果较小。但是对于一些在室外的瓜果来说,他们受光线的影响较大,需要利用三维视觉传感器来进行采摘。

看了机器人视觉在采摘瓜果方面的应用之后,是不是觉得提高农业的生产率和节省人工成本指日可待呢?确实,社会的转型和发展需要不断的注入新的科技力量,而机器人视觉系统就是这样的一个新科技。