机器人视觉系统的工作原理,你真的了解吗
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机器人视觉系统的工作原理,你真的了解吗

来源:http://www.lustervision.com    日期:2015-07-08    点击次数:

机器人视觉系统,顾名思义就是让人的视觉功能通过计算机来实现。也就是让对三维世界的识别通过计算机来实现。一般来说,人类的视觉系统的感受部分是视网膜,它是一个三维采样系统。所谓三维就是我们对被观察物形状、运动特征、尺寸和距离的理解。视网膜反射出三维物体的可见部分,人们在按照反射出的二维像来对三维物体进行理解。那么机器人视觉系统的工作原理又是什么样的呢?

机器人视觉系统主要分成三个部分:图像的处理、分析。输出和显示以及图像的获取。图像的处理在机器人视觉系统中主要依靠图像处理方法,通过这中方法可以改善输出图像的质量和视觉效果,又方便计算机对图像进行处理、识别和分析;图像的获取是指被测量物体的可视化图像以及内在特征被计算机转换成一种可以被处理的数据,它具体包括:照明、图像确定和形成摄像机输出信号、图像聚焦形成。

摄像机、转鼓都可以作为机器人视觉系统的输入装置,他们的输入源都是三维的影像,也就是输入计算机里面的就已经是三维感官世界的二维影像。我们如果把物体成像从三维客观世界到二维投影像看做是一种正转变的话,那么机器人视觉系统就是将这种转变逆向操作,把二维投影像转变到三维客观世界,并且根据这种二维投影想重新建造一个三维客观世界。

机器人视觉系统主要用于工业检测方面,包括提高生产效率、采集产品数据和控制从生产过程中产品的合格率。同时机器人视觉检测系统还能作用与产品的分类和集成上。

以上就是机器人视觉系统的工作原理,机器人视觉检测系统在生产线对产品的控制觉着这产品时候能够符合要求,并根据结果,将产生的相应信号输入到上位机上。数据传输到计算机上,计算机对数据进行分析和产品控制。如果发现不合格品,那么计算机就会发出警报,并将其排除到生产线之外。