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机器人视觉系统中光源的影响力

来源:闸北    日期:2015-06-16    点击次数:

选择正确的照明设施是机器人系统中最为关键的一个方面。机器人视觉的光源将直接关系到图像的质量和系统的性能。所以说光源对于机器人视觉系统的作用简单来说就是可以获得鲜明对比的图像。

光源经过合理的设计之后,可以分离出图像中的背景信息和目标信息,这样就大幅度地降低了图像识别的难度和处理算法的分割,同时又可以提高整个机器视觉系统的擦亮精度和定位,能够让整个系统的综合性以及可靠性都有所提高。反过来说,如果光源设计的不合理,那么系统在进行成像系统设计和图像处理算法设计之中就会变得非常慢。所以说光源决定着光学系统设计的合理与否,然光学系统又影响着机器视觉系统的成败与否。光源对视觉系统的作用主要体现在以下几个方面:

1.照亮目标物体,提高目标物体的亮度。

2.克服环境的光干扰性,确立图像的稳定性。

3.形成一个最为有利的环境,让成像效果和图像处理达到最完美。

4.可以用来作为一种测量工具或者参照物。

因为视觉系统是没有可以全部通用的照明设备的,所以照明装置的设计是根据每一个应用实例的特定环境以及其他因素而特别制作的,为的就是可以让其达到最佳的效果。光源在于机器视觉系统中的价值也就是在这个方面体现出来的。

一般来说现在用的比较多的光源介质有高频荧光灯、光纤光源(卤素灯)以及LED光源等。其中LED光源被使用的相当广泛,因为具备使用寿命长;可根据具体的需求环境可以进行不同颜色,不同角度,不同亮度的调节;散热效果更好、亮度更加的稳定;运行成本低,在性能和综合成本方面优势较大;可以根据客户具体的要求进行具体的特殊设计。

光源对于机器人视觉系统的作用是非常明显的,因为图像的采集和处理是机器视觉系统的核心部分。物体所有的信息都来自于图像之中,所以机器视觉系统要获得质量好的图像才能进行检测,而光源正是这个可以影响到视觉系统图像采集水平的关键性因素,一般来说光源起码可以影响到30%的图像输入数据的应用效果和主梁。