机器人视觉系统在铁轨成型过程的重要作用
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机器人视觉系统在铁轨成型过程的重要作用

来源:http://www.lustervision.com    日期:2015-06-08    点击次数:

  机器人视觉系统在工业上有广泛的应用,像工业机器人被运用于机床上下料、自动装配、汽车车身和集装箱的自动搬运。不同于冷加工传统的搬运生产线功能,铁路弹条视觉检测机器人高速搬运系统的搬运对象是千度以上的高温钢制材料。由于现场是因为高温淬火而产生的强电磁干扰、烟雾粉尘以及高频率、高噪音、高强度的工作环境,让工作人员的身体状态并不能承受。所以通过机器人视觉系统在铁路弹条成型过程中的应用,让铁路弹条视觉检测机器人让解放了人们繁重的工作力度。

  机器人视觉检测系统的流程是:视觉系统先采集我们所需要的被测量目标的一些数据,然后计算机系统对图像和数据进行处理分析,在转化成数据量,接着机器人通过通讯软件收到计算机发送的数据量,最后机器人再以这些数据量被依据进行赚取工作。

  视觉传感器就相当于是机器人中的人眼传感器,因为铁路弹条生产线特殊的工艺特点,所以弹条搬运视觉系统使用的是二维视觉,所有的机器人抓取和判断产品时候符合规定的依据数据都在二维平面上测量得出;另外根据工艺特点,视觉系统使用的是主动光源检测。因为工作物件是经过高温加热的,所以他会发出光辐射,工业相机的滤镜可以滤除环境中的干扰光和干扰辐射,所以用主动光源检测可以得到效果更好的二维图像,计算机在计算的时候就能更好的得出平面位置和偏移角度了。

  机器人视觉检测系统在如今告诉发展的社会中,应用范围越来越广泛,它集计算机、电子。机械于一身,是先进技术的体现。尤其是机器人视觉系统在铁路弹条成型过程中的应用,由于高性能计算机的优化算法,能够更快速、更精准地进行视觉检测,即使是在恶劣的工作环境下也能进行工作。机器人视觉系统降低了工人的工作强度、提高了工作效率和产品质量,同时机器人视觉检测系统还在向着更深远的方向发展着,智能化水平的提高,使得已经从传统制造也推广到其他工业领域的机器人视觉检测系统更可以推广到其他各个不同的领域中。