产品分类
视觉器件 视觉组件
新闻中心

联系电话:

机器人3D视觉引导解决方案

  • 产品概述
  • 详细参数
  • 相关下载
  • 典型应用

产品概述:

VisionRobot是配合工业机器人工作的机器视觉系统,提供高效精准的视觉引导功能,适应多维运动工业机器人对视觉系统轻便、高速、高精度的要求,配合工业机器人实现高效智能化的产线改造。VisionRobot视觉引导系统不仅能够实现2D、2.5D视觉引导,同样擅长3D视觉引导。

产品适用场景:


自动拾取:提高拾取精度,降低机械固定成本

传送跟踪:视觉跟踪传送带上移动的产品,进行精确定位及拾取

精确放置:精确放置到装配和加工位置

姿态调整:从拾取到放置过程中对产品姿态进行精确调整


产品优势:

软件

1、独有的验证工具:AutoCAL TM,AutoTrain TM 和AccuTest TM

2、独有的单相机3D技术

3、独有的随机Bin Picking(从箱子里拾取零件)

4、软件平台灵活可扩展,用户可以增加选项和组件


标准易用

1、简便地校正、创建工作空间和训练工件

2、无特征零件跟踪和三特征跟踪技术;自动寻找特征

3、机器人手臂安装相机和固定安装相机两种方式

4、简单地设置视觉系统

精度

1、最好的引导精度和重复精度——来自客户的认可

2、可靠性——数百次的安装应用,无一例投诉

无限制

1、对机器人、相机、图像和工作空间都没有限制

核心技术:

AutoCAL:一键完成相机坐标系和机器人坐标系的校准,校准时间小于5分钟

AutoTrain:一键完成视觉系统训练,视觉系统自动移动机器人和相机经过多个位置,用以测量物体的特征来自动构建工件的数学模型。此功能支持工件模型或工程改变的快速响应,而且不需要CAD数据

AccuTest:一键完成视觉方案测试。视觉系统自动移动机器人和相机经过多个位置,模拟正当的工件运动,确保所有的程序化特征都被发现。此功能使得用户试运行之前就能验证视觉方案的精度、照明和鲁棒性。根据完整的自动测试,系统可以计算6个自由的精度数据高达6σ,然后提供用户一个详述精度的书面报告。

采用RVT 视觉引导方案的10个理由:

1、 降低操作成本

2、 改善产品质量和一致性

3、 改善员工的工作质量

4、 增加生产的产出率

5、 增加产品加工柔性

6、 减少材料浪费和增加产品

7、 遵守安全规则和改善工作场所的健康和安全

8、 减少人员流动和招聘的困难

9、 降低投资成本(库存、在制品)

10、 简化现有的可重复利用的自动化解决方案



产品配置:

器件

描述


机器人视觉引导软件

紧凑型网口相机

低畸变百万像素高精度镜头

条形或环形LED光源

滤光片

图像处理器:运行eVF 软件的操作平台

操作面板:包括图像处理器、显示器以及防护支架


机器人视觉引导方案包括:

1、单相机3D(SC3D TM)

2、结构光3D(SL3D TM)

3、环绕光3D(SR3D TM)

4、随机工件拾取(RBP TM)

5、工件ID识别

6、条形码识别

7、检测


核心客户:



产品应用:

汽车车门涂胶


汽车零部件拾取


机床上下料